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简电云 | 充电桩协议云快充1.6充电枪二维码扩展协议的兼容设计与实现

优匠科技 · Sep 22, 2026

云快充 1.6 主要解决充电桩与运营平台之间的通信，二维码显示并没有统一命令。实际项目中，不同设备厂商会在基础协议上增加私有扩展：有的只下发 URL 前缀，由充电桩拼接桩号和枪号；有的按枪下发完整 URL；还有的使用固定长度字段保存二维码内容。

本文根据三组项目材料，对这些扩展进行统一设计。由于材料没有标注公司归属，文中以“扩展 A、B、C”代称。生产实施仍应以设备厂商确认的协议版本和真机联调结果为准。

一、三种扩展有什么区别

对比项	扩展 A：前缀拼接	扩展 B：完整 URL	扩展 C：固定内容
下发/应答命令	`0xF0` / `0xF1`	`0x9C` / `0x9B`	`0x5A` / `0x59`
下发范围	整桩	单枪	单枪
桩编号	BCD 7 字节	下发数据域不携带	BCD 7 字节
枪号	由格式决定是否拼接	BIN 1 字节	BCD 1 字节
二维码内容	ASCII 变长前缀	ASCII 变长 URL	ASCII 固定 150 字节
长度字段	BIN 1 字节	BIN 2 字节	无
最大长度	200 字节	200 字节	固定 150 字节
成功码	`0x00`	`0x01`	`0x01`

最容易出错的地方有三个：

0xF1 的 0x00 表示成功，而 0x9B、0x59 的 0x01 才表示成功；
扩展 B 的枪号是 BIN，扩展 C 的枪号是 BCD；
长度是编码后的字节数，不是 Java 字符串长度。

二、三种协议的数据域

扩展 A：0xF0/0xF1

0xF0 下发数据域：

字段	类型	长度	说明
桩编号	BCD	7 字节	14 位编号，不足补零
二维码格式	BIN	1 字节	`0x00` 或 `0x01`
前缀长度	BIN	1 字节	不超过 200
二维码前缀	ASCII	变长	URL 前缀

两种格式的拼接规则为：

格式 0：前缀 + 14 位桩编号
格式 1：前缀 + 14 位桩编号 + 2 位枪编号

例如：

前缀：https://q.example.com/?No=桩号：34220001000233格式 0：https://q.example.com/?No=34220001000233格式 1：https://q.example.com/?No=3422000100023301

0xF1 应答由 7 字节 BCD 桩编号和 1 字节结果组成：0x00 成功，0x01 失败。

扩展 B：0x9C/0x9B

0x9C 按枪下发完整 URL：

字段	类型	长度	说明
枪号	BIN	1 字节	充电枪号
URL 长度	BIN	2 字节	ASCII 字节数
URL	ASCII	变长	最大 200 字节

该命令不携带桩编号，目标设备由当前 TCP 会话确定。URL 长度字段的端序在材料中没有明确说明，必须通过厂商黄金报文或真机测试确认，不能根据 Java 默认端序猜测。

0x9B 应答由 7 字节 BCD 桩编号、1 字节 BIN 枪号和 1 字节结果组成：0x00 失败，0x01 成功。

扩展 C：0x5A/0x59

0x5A 下发固定长度二维码内容：

字段	类型	长度	说明
桩编号	BCD	7 字节	14 位编号，不足补零
枪号	BCD	1 字节	`0x01` 表示 1 号枪
二维码内容	ASCII	固定 150 字节	不足补 `0x00`

二维码内容可以采用：

https://q.example.com/qr?c=<设备编号><枪号>

0x59 应答由桩编号、BCD 枪号和设置结果组成：0x00 失败，0x01 成功。固定内容域必须补足 150 字节，不能省略尾部的 0x00。

三、兼容层设计

三种扩展应复用现有云快充 1.6 基础帧，只负责命令数据域：

业务配置
  -> 二维码扩展适配器
  -> 数据域 byte[]
  -> 云快充基础帧编码器
  -> TCP 会话

通过设备型号和固件版本选择适配器，不要只根据品牌名称判断。同一厂商的不同固件也可能使用不同命令。

public enum QrProtocol {
    PREFIX_F0_F1,
    URL_9C_9B,
    FIXED_5A_59}

public interface QrExtensionCodec {
    QrProtocol protocol();

    QrCommand encode(QrSetting setting, QrCapability capability);

    QrAck decodeAck(byte frameType, ByteBuffer payload);
}

public record QrCommand(byte frameType, byte[] payload) {}

public record QrAck(
    QrProtocol protocol,
    String deviceNo,
    Integer connectorNo,
    boolean success,
    int rawResult
) {}

能力配置至少包含协议类型、最大长度、长度字段端序、断电是否保存以及登录后是否需要重发。找不到明确配置时，不要轮流尝试三个命令，以免旧固件错误处理未知帧。

四、Java 编码实现

先把 14 位桩号转换为 7 字节 BCD：

static byte[] encodeDeviceNo(String value) {
    if (value == null || !value.matches("\\d{1,14}")) {
        throw new IllegalArgumentException("invalid deviceNo");
    }
    String digits = "0".repeat(14 - value.length()) + value;
    byte[] result = new byte[7];
    for (int i = 0; i < result.length; i++) {
        int high = digits.charAt(i * 2) - '0';
        int low = digits.charAt(i * 2 + 1) - '0';
        result[i] = (byte) ((high << 4) | low);
    }
    return result;
}static byte encodeBcd(int value) {
    if (value < 0 || value > 99) {
        throw new IllegalArgumentException("BCD value out of range");
    }
    return (byte) (((value / 10) << 4) | value % 10);
}

三种数据域的核心编码如下：

// 0xF0：桩号 + 格式 + 一字节长度 + 前缀static byte[] encodeF0(String deviceNo, int format, byte[] prefix) {
    if (prefix.length > 200) throw new IllegalArgumentException("prefix too long");
    ByteBuffer out = ByteBuffer.allocate(9 + prefix.length);
    return out.put(encodeDeviceNo(deviceNo))
        .put((byte) format)
        .put((byte) prefix.length)
        .put(prefix)
        .array();
}// 0x9C：BIN 枪号 + 两字节长度 + 完整 URLstatic byte[] encode9c(int connector, byte[] url, ByteOrder byteOrder) {
    if (url.length > 200) throw new IllegalArgumentException("url too long");
    ByteBuffer out = ByteBuffer.allocate(3 + url.length).order(byteOrder);
    return out.put((byte) connector)
        .putShort((short) url.length)
        .put(url)
        .array();
}// 0x5A：桩号 + BCD 枪号 + 固定 150 字节内容static byte[] encode5a(String deviceNo, int connector, byte[] content) {
    if (content.length > 150) throw new IllegalArgumentException("content too long");
    ByteBuffer out = ByteBuffer.allocate(158);
    out.put(encodeDeviceNo(deviceNo)).put(encodeBcd(connector)).put(content);
    while (out.hasRemaining()) out.put((byte) 0x00);
    return out.array();
}

调用前还要严格校验 ASCII。不要直接用字符数作为长度，也不要让不可编码字符被静默替换为问号。若 URL 中包含中文，应先完成百分号编码，再检查最终 ASCII 字节数。

应答解析也必须归属具体适配器：

boolean success = switch (protocol) {
    case PREFIX_F0_F1 -> rawResult == 0x00;
    case URL_9C_9B, FIXED_5A_59 -> rawResult == 0x01;
};

五、下发与重试

二维码设置应作为异步任务处理：

PENDING -> SENT -> ACK_SUCCESS
                -> ACK_FAILED
                -> TIMEOUT

扩展 A 的应答不带枪号，可按设备会话和协议序列号关联；扩展 B、C 还应校验枪号。收到重复应答时保持幂等。

设备断电后是否保存二维码，各材料没有统一结论。平台可以维护“期望配置版本”和“设备最后确认版本”，在设备登录后按能力配置决定是否重发。扩展 A 下发一次，扩展 B、C 按枪下发。

超时不代表设备一定没有写入，因此重试必须可幂等。同一枪存在多条待处理任务时，只发送最新配置；格式错误、长度超限和能力不匹配不应重试。

六、二维码内容设计

二维码尽量使用 HTTPS 短链接：

https://q.example.com/c/4Yp7kN2m

不要在 URL 中放入手机号、用户令牌、价格或内部数据库主键。扫码后由服务端把公开 ID 映射到设备和枪口。

协议允许 150 或 200 字节，不代表应该用满。URL 越长，二维码越密，在小尺寸或低分辨率屏幕上的识别率越差。优先使用短域名、短路径和服务端映射。

协议日志记录设备号、枪号、命令码、序列号、内容哈希、长度和结果码即可，默认不要打印完整 URL。

七、测试重点

上线前至少覆盖以下用例：

用例	预期结果
14 位桩号	编码为 7 字节 BCD
扩展 B 的 12 号枪	BIN `0x0C`
扩展 C 的 12 号枪	BCD `0x12`
URL 为 200 字节	允许
URL 为 201 字节	拒绝
扩展 C 内容不足 150 字节	补 `0x00`
`0xF1` 返回 `00`	成功
`0x9B`、`0x59` 返回 `01`	成功
应答长度不正确	拒绝解析

每种扩展还需要一组厂商确认的完整十六进制报文，逐字节验证编码结果。真机测试不能只看应答成功，还要确认二维码是否显示在正确枪口、扫码内容是否完全一致，以及断电重启后是否需要重新下发。

总结

云快充二维码扩展的难点不在生成二维码，而在兼容协议差异：0xF0/0xF1 下发前缀，0x9C/0x9B 按枪下发变长 URL，0x5A/0x59 下发固定 150 字节内容。三者的枪号编码、长度字段和成功码并不统一。

实现时应保留统一的云快充基础帧，为每种扩展建立独立适配器，并根据设备型号和固件能力选择协议。端序、BCD 补零方向和断电保存策略等材料未明确的内容，必须通过厂商确认和真机测试后再上线。

本文中的域名、桩号和二维码内容均为演示数据，命令定义来自项目提供的三份扩展材料，不代表公开行业标准。

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